इस प्रोजेक्ट के बारे में

reBot-DevArm (reBot Arm B601-DM और B601-RS) Seeed Studio का एक ओपन-सोर्स रोबोटिक आर्म प्रोजेक्ट है जिसका उद्देश्य एम्बॉडेड AI विकास की बाधा को कम करना है। यह प्रोजेक्ट 100% ओपन-सोर्स हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रदान करता है: सभी शीट-मेटल और 3D-प्रिंटेड भागों के STEP फाइलें, व्यक्तिगत स्क्रू तक की विस्तृत सामग्री सूची (BOM), और एक पूर्ण सॉफ्टवेयर स्टैक जिसमें Python SDK (MotorBridge), MoveIt 2 समर्थन के साथ ROS 1/2 ड्राइवर, किनेमेटिक्स और ग्रैविटी कम्पेन्सेशन के लिए Pinocchio एकीकरण, NVIDIA Isaac Sim डिजिटल ट्विन्स, और इमिटेशन लर्निंग तथा पॉलिसी ट्रेनिंग के लिए Hugging Face LeRobot संगतता शामिल है। दो मोटर वेरिएंट उपलब्ध हैं: B601-DM (Damiao मोटर्स, 24 V, 1.5 किग्रा पेलोड, ~4.5 किग्रा वजन) और B601-RS (Robostride मोटर्स, 48 V, 2.5 किग्रा पेलोड, ~6.7 किग्रा वजन)। दोनों में समान 6-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम प्लस ग्रिपर किनेमेटिक्स और 750 मिमी रीच है। रिपॉजिटरी में असेंबली गाइड, प्रदर्शन परीक्षण डेटा, और उदाहरण अनुप्रयोग शामिल हैं जैसे डेप्थ-कैमरा-आधारित विज़ुअल ग्रैस्पिंग (YOLO + RealSense/Orbbec), reSpeaker के माध्यम से वॉयस कंट्रोल, और एक एम्बॉडेड एजेंट जो प्राकृतिक-भाषा पिक-एंड-प्लेस कमांड निष्पादित करता है। हार्डवेयर फाइलें `hardware/reBot_B601_DM/` और `hardware/reBot_B601_RS/` के अंतर्गत व्यवस्थित हैं, जिनमें STEP मॉडल, BOM स्प्रेडशीट, और रिस्ट कैमरों (Intel RealSense D405/D435i, Orbbec Gemini 2/335) तथा वैकल्पिक ग्रिपर्स के लिए 3D-प्रिंटेबल एक्सेसरी माउंट शामिल हैं। प्रोजेक्ट हार्डवेयर के लिए CERN-OHL-W-2.0 और सॉफ्टवेयर के लिए Apache-2.0 लाइसेंस के तहत है। सामुदायिक योगदानों ने ROS 2 डायग्नोस्टिक्स, सेफ पार्क/शटडाउन, गेमपैड टेलीऑपरेशन, और D405 आई-इन-हैंड TF परिभाषाएँ जोड़ी हैं। एक इंटरैक्टिव MuJoCo ब्राउज़र डेमो और एक सिम-टू-रियल NVIDIA Isaac Lab कोर्स भी प्रदान किया गया है।