عن المشروع

reBot-DevArm (reBot Arm B601-DM وB601-RS) هو مشروع ذراع روبوتية مفتوح المصدر من Seeed Studio يهدف إلى خفض حاجز تطوير الذكاء الاصطناعي المجسد. يوفر المشروع أجهزة وبرمجيات مفتوحة المصدر بنسبة 100%: ملفات STEP لجميع الأجزاء المعدنية والمطبوعة ثلاثية الأبعاد، وقائمة مواد تفصيلية حتى مستوى البراغي الفردية، وحزمة برمجيات كاملة تشمل Python SDK (MotorBridge)، وبرامج تشغيل ROS 1/2 مع دعم MoveIt 2، وتكامل Pinocchio للحركيات وتعويض الجاذبية، وتوأم رقمي NVIDIA Isaac Sim، وتوافق Hugging Face LeRobot للتعلم بالتقليد وتدريب السياسات. يتم تقديم نسختين من المحركات: B601-DM (محركات Damiao، 24 فولت، حمولة 1.5 كجم، وزن ~4.5 كجم) وB601-RS (محركات Robostride، 48 فولت، حمولة 2.5 كجم، وزن ~6.7 كجم). تشترك كلاهما في نفس الحركية بست درجات حرية بالإضافة إلى القابض ومدى وصول 750 مم. يتضمن المستودع أدلة التجميع وبيانات اختبار الأداء وتطبيقات أمثلة مثل الإمساك البصري القائم على كاميرا العمق (YOLO + RealSense/Orbbec)، والتحكم الصوتي عبر reSpeaker، وعامل مجسد ينفذ أوامر التقاط ووضع بلغة طبيعية. يتم تنظيم ملفات الأجهزة تحت `hardware/reBot_B601_DM/` و`hardware/reBot_B601_RS/` مع نماذج STEP وجداول بيانات BOM وحوامل إكسسوارات قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد لكاميرات المعصم (Intel RealSense D405/D435i، Orbbec Gemini 2/335) وقابضات بديلة. المشروع مرخص بموجب CERN-OHL-W-2.0 للأجهزة وApache-2.0 للبرمجيات. أضافت مساهمات المجتمع تشخيصات ROS 2، وإيقاف آمن، وتحكم عن بعد بلوحة ألعاب، وتعريفات TF لكاميرا D405 مثبتة على اليد. كما يتم توفير عرض تفاعلي MuJoCo في المتصفح ودورة NVIDIA Isaac Lab للمحاكاة إلى الواقع.