প্রকল্প সম্পর্কে

reBot-DevArm (reBot Arm B601-DM এবং B601-RS) হল Seeed Studio-এর একটি ওপেন-সোর্স রোবোটিক আর্ম প্রকল্প যা এমবডিড AI উন্নয়নের বাধা কমাতে লক্ষ্য করে। প্রকল্পটি ১০০% ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার প্রদান করে: সমস্ত শিট-মেটাল এবং ৩ডি-প্রিন্টেড অংশের STEP ফাইল, প্রতিটি স্ক্রু পর্যন্ত বিস্তারিত বিল অফ ম্যাটেরিয়ালস, এবং একটি সম্পূর্ণ সফটওয়্যার স্ট্যাক যার মধ্যে রয়েছে Python SDK (MotorBridge), MoveIt 2 সমর্থন সহ ROS 1/2 ড্রাইভার, কাইনেমেটিক্স এবং গ্র্যাভিটি কমপেনসেশনের জন্য Pinocchio ইন্টিগ্রেশন, NVIDIA Isaac Sim ডিজিটাল টুইন, এবং ইমিটেশন লার্নিং ও পলিসি ট্রেনিংয়ের জন্য Hugging Face LeRobot সামঞ্জস্য। দুটি মোটর ভেরিয়েন্ট দেওয়া হয়েছে: B601-DM (Damiao মোটর, ২৪ V, ১.৫ কেজি পেলোড, ~৪.৫ কেজি ওজন) এবং B601-RS (Robostride মোটর, ৪৮ V, ২.৫ কেজি পেলোড, ~৬.৭ কেজি ওজন)। উভয়ই একই ৬-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম প্লাস গ্রিপার কাইনেমেটিক্স এবং ৭৫০ মিমি রিচ শেয়ার করে। রিপোজিটরিতে অ্যাসেম্বলি গাইড, পারফরম্যান্স টেস্ট ডেটা, এবং উদাহরণ অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যেমন ডেপথ-ক্যামেরা-ভিত্তিক ভিজ্যুয়াল গ্রাসপিং (YOLO + RealSense/Orbbec), reSpeaker-এর মাধ্যমে ভয়েস কন্ট্রোল, এবং একটি এমবডিড এজেন্ট যা প্রাকৃতিক-ভাষা পিক-অ্যান্ড-প্লেস কমান্ড সম্পাদন করে। হার্ডওয়্যার ফাইলগুলি `hardware/reBot_B601_DM/` এবং `hardware/reBot_B601_RS/` ফোল্ডারে সংগঠিত, যার মধ্যে STEP মডেল, BOM স্প্রেডশিট, এবং কব্জি ক্যামেরার (Intel RealSense D405/D435i, Orbbec Gemini 2/335) জন্য ৩ডি-প্রিন্টেবল অ্যাক্সেসরি মাউন্ট এবং বিকল্প গ্রিপার রয়েছে। প্রকল্পটি হার্ডওয়্যারের জন্য CERN-OHL-W-2.0 এবং সফটওয়্যারের জন্য Apache-2.0 লাইসেন্সের অধীনে। কমিউনিটি অবদান ROS 2 ডায়াগনস্টিকস, নিরাপদ পার্ক/শাটডাউন, গেমপ্যাড টেলিঅপারেশন, এবং D405 আই-ইন-হ্যান্ড TF সংজ্ঞা যোগ করেছে। একটি ইন্টারঅ্যাকটিভ MuJoCo ব্রাউজার ডেমো এবং একটি সিম-টু-রিয়েল NVIDIA Isaac Lab কোর্সও প্রদান করা হয়েছে।