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Un peu de curiosité. Un monde de code ouvert.
THE FIRST COLLECTIONAirSim est le simulateur open-source de Microsoft pour les drones et les voitures, construit comme un plugin Unreal Engine avec une version Unity expérimentale. Il prend en charge la simulation software-in-the-loop et hardware-in-the-loop avec PX4 et ArduPilot, et expose des API multilingues pour collecter des images et contrôler les véhicules pour la recherche en IA.
Generalized ADCS est un framework Python pour le contrôle d'attitude et d'orbite des SmallSats, offrant une dynamique 6-DOF modulaire, l'estimation, le contrôle et la modélisation de capteurs/actionneurs pour la recherche et le logiciel de vol.
Un simulateur de taverne médiévale en C/ncurses avec stock, réputation, employés, événements, production de vin et un mini-jeu de collecte de fruits.
