pymunk

Pymunk是一个易于使用的Pythonic 2D刚体物理库，构建于Chipmunk2D（通过其分支Munk2D）之上。它使开发者能够以最少的代码为游戏、演示和模拟添加逼真的物理效果。主要特性包括：用于创建物体、形状和关节的简单API；自动处理碰撞检测和响应；支持静态和动态对象；以及与Pygame、Pyglet和Matplotlib等流行Python库的集成。通过pip或conda即可轻松安装，二进制轮子为Windows、macOS和Linux提供了预编译的Chipmunk2D。该库维护活跃，支持Python 3.9+和PyPy3，并包含大量演示和详尽的文档。其设计目标是易用性、Pythonic风格、简单安装、多平台兼容性以及非侵入性，允许与其他框架结合使用，而不强制特定的游戏循环。