pymunk

Pymunkは、Chipmunk2D（そのフォークであるMunk2D経由）の上に構築された、使いやすいPythonicな2D剛体物理ライブラリです。開発者は最小限のコードで、ゲーム、デモ、シミュレーションにリアルな物理演算を追加できます。主な機能には、ボディ、シェイプ、ジョイントを作成するためのシンプルなAPI、衝突検出と応答の自動処理、静的オブジェクトと動的オブジェクトのサポート、Pygame、Pyglet、Matplotlibなどの一般的なPythonライブラリとの統合が含まれます。インストールはpipまたはcondaで簡単に行え、バイナリホイールにはWindows、macOS、Linux用に事前コンパイルされたChipmunk2Dが含まれています。このライブラリは活発にメンテナンスされており、Python 3.9以降とPyPy3をサポートし、多数のデモと充実したドキュメントを備えています。その設計目標は、使いやすさ、Pythonicな感覚、簡単なインストール、マルチプラットフォーム互換性、非侵襲性であり、特定のゲームループを強制することなく他のフレームワークと組み合わせることができます。