pymunk

Pymunk es una biblioteca Pythonica de física de cuerpos rígidos 2D fácil de usar, construida sobre Chipmunk2D (a través de su bifurcación Munk2D). Permite a los desarrolladores añadir física realista a juegos, demos y simulaciones con un código mínimo. Las características clave incluyen una API simple para crear cuerpos, formas y articulaciones; manejo automático de detección y respuesta de colisiones; soporte para objetos estáticos y dinámicos; e integración con bibliotecas populares de Python como Pygame, Pyglet y Matplotlib. La instalación es sencilla mediante pip o conda, con ruedas binarias que proporcionan Chipmunk2D precompilado para Windows, macOS y Linux. La biblioteca se mantiene activamente, soporta Python 3.9+ y PyPy3, e incluye numerosas demos y documentación extensa. Sus objetivos de diseño son facilidad de uso, sensación Pythonica, instalación simple, compatibilidad multiplataforma y no intrusividad, lo que permite combinarla con otros frameworks sin imponer un bucle de juego específico.