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Jolt Physics es una biblioteca de física de cuerpos rígidos y detección de colisiones en C++, amigable con múltiples núcleos. Usada en juegos como Horizon Forbidden West y Death Stranding 2, soporta diversas formas, restricciones, vehículos, cuerpos blandos y simulación de cabello.
Matter.js es un motor de física de cuerpos rígidos 2D en JavaScript para la web, que admite cuerpos rígidos, compuestos y compuestos, cascos cóncavos, colisiones, restricciones, gravedad, reposo, raycasting y un renderizador de canvas. Funciona en navegadores y Node.js y es extensible mediante complementos.
Planck.js es una reescritura en JavaScript/TypeScript del motor de física Box2D, diseñada para el desarrollo de juegos HTML5 multiplataforma. Ofrece código legible e idiomático y rendimiento optimizado para web y móvil.
Avian es un motor de física 2D y 3D impulsado por ECS, construido nativamente para Bevy, que ofrece cuerpos rígidos, detección de colisiones mediante Parry, articulaciones, consultas espaciales y renderizado de depuración.
Pymunk es una biblioteca Pythonica de física de cuerpos rígidos 2D fácil de usar, construida sobre Chipmunk2D, adecuada para juegos, demos y simulaciones.
