spaxel

Spaxel 提供了一个专注于隐私的室内定位系统，利用 WiFi CSI 实现。它由一个基于 Go 语言的后端（称为 "mothership"，以 Docker 容器形式部署）和一组流式传输 CSI 数据的 ESP32-S3 节点组成。该系统融合来自多个节点的信号来估算 2D/3D 位置并跟踪运动，随后在 Three.js 平面图仪表盘上进行渲染。 核心功能包括： - 存在检测以及运动/轨迹跟踪。 - 近似 2D 定位（在 4 个以上节点时精度为 ±0.5–1.0 米）。 - 粗略的人数统计和用于跌倒检测的 Z 轴估算。 - 通过呼吸微动检测静止人员。 该系统旨在本地运行，无需云端中继或用户账户。它包含一个用于开发和测试的 CSI/节点模拟器，并支持通过可选的 MQTT 代理与 Home Assistant 集成。