Sobre o projeto

O Spaxel oferece um sistema de localização interna focado em privacidade utilizando WiFi CSI. Ele consiste em um backend baseado em Go (a "mothership") implantado como um container Docker e uma frota de nós ESP32-S3 que transmitem dados de CSI. O sistema funde sinais de múltiplos nós para estimar posições 2D/3D e rastrear movimentos, que são então renderizados em um painel de planta baixa em Three.js. As principais capacidades incluem: - Detecção de presença e rastreamento de movimento/trajetória. - Posicionamento 2D aproximado (±0,5–1,0 m com 4 ou mais nós). - Contagem aproximada de pessoas e estimativa do eixo Z para detecção de quedas. - Detecção de pessoas estacionárias via micro-movimentos da respiração. O sistema foi projetado para operação local, sem relay de nuvem ou contas de usuário. Inclui um simulador de CSI/nó para desenvolvimento e testes, e suporta integração com Home Assistant via um broker MQTT opcional.