عن المشروع

يوفر Spaxel نظاماً لتحديد المواقع الداخلية يركز على الخصوصية باستخدام WiFi CSI. يتكون النظام من خلفية برمجية مبنية بلغة Go (تسمى "mothership") يتم نشرها كحاوية Docker، ومجموعة من عقد ESP32-S3 التي تقوم ببث بيانات CSI. يقوم النظام بدمج الإشارات من عقد متعددة لتقدير المواقع ثنائية وثلاثية الأبعاد وتتبع الحركة، والتي يتم عرضها بعد ذلك على لوحة تحكم لمخطط الطابق باستخدام Three.js. تشمل القدرات الرئيسية ما يلي: - الكشف عن التواجد وتتبع الحركة والمسار. - تحديد المواقع ثنائي الأبعاد التقريبي (±0.5–1.0 متر مع وجود 4 عقد أو أكثر). - عد الأشخاص بشكل تقريبي وتقدير محور Z للكشف عن السقوط. - الكشف عن الأشخاص الثابتين عبر الحركات الدقيقة للتنفس. تم تصميم النظام للعمل محلياً دون وسيط سحابي أو حسابات مستخدمين. ويتضمن محاكياً لـ CSI/node لأغراض التطوير والاختبار، ويدعم التكامل مع Home Assistant عبر وسيط MQTT اختياري.