spaxel

Spaxel proporciona un sistema de localización interior centrado en la privacidad que utiliza WiFi CSI. Consta de un backend basado en Go (la "mothership") desplegado como un contenedor Docker y una flota de nodos ESP32-S3 que transmiten datos CSI. El sistema fusiona señales de múltiples nodos para estimar posiciones 2D/3D y rastrear el movimiento, que luego se representa en un panel de plano de planta de Three.js. Las capacidades clave incluyen: - Detección de presencia y seguimiento de movimiento/trayectoria. - Posicionamiento 2D aproximado (±0.5–1.0 m con 4 o más nodos). - Recuento aproximado de personas y estimación del eje Z para la detección de caídas. - Detección de personas estacionarias a través del micromovimiento de la respiración. El sistema está diseñado para el funcionamiento local sin relevo en la nube ni cuentas de usuario. Incluye un simulador de CSI/nodo para desarrollo y pruebas, y admite la integración con Home Assistant a través de un broker MQTT opcional.