spaxel

Spaxel은 WiFi CSI를 활용한 개인정보 보호 중심의 실내 측위 시스템을 제공합니다. 이 시스템은 Docker 컨테이너로 배포되는 Go 기반 백엔드("mothership")와 CSI 데이터를 스트리밍하는 ESP32-S3 노드들로 구성됩니다. 시스템은 여러 노드의 신호를 융합하여 2D/3D 위치를 추정하고 움직임을 추적하며, 이를 Three.js 평면도 대시보드에 렌더링합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다: - 존재 감지 및 움직임/궤적 추적. - 근사 2D 측위 (노드 4개 이상 사용 시 ±0.5–1.0m). - 대략적인 인원수 계산 및 낙상 감지를 위한 Z축 추정. - 호흡 미세 움직임을 통한 정지 상태의 사람 감지. 이 시스템은 클라우드 릴레이나 사용자 계정 없이 로컬에서 작동하도록 설계되었습니다. 개발 및 테스트를 위한 CSI/노드 시뮬레이터가 포함되어 있으며, 선택적 MQTT 브로커를 통해 Home Assistant 통합을 지원합니다.