spaxel

Spaxelは、WiFi CSIを活用したプライバシー重視の屋内測位システムを提供します。このシステムは、Dockerコンテナとして展開されるGoベースのバックエンド（"mothership"）と、CSIデータをストリーミングするESP32-S3ノード群で構成されています。システムは複数のノードからの信号を統合して2D/3D位置を推定し、動きを追跡し、それをThree.jsのフロアプランダッシュボード上にレンダリングします。 主な機能は以下の通りです： - 存在検知および動き・軌跡の追跡。 - おおよその2D測位（4台以上のノードで±0.5～1.0m）。 - 概算の人数カウントおよび、転倒検知のためのZ軸推定。 - 呼吸による微小な動きを利用した静止状態の人物検知。 本システムは、クラウドのリレーやユーザーアカウントを必要とせず、ローカルで動作するように設計されています。開発およびテスト用のCSI/ノードシミュレーターが含まれており、オプションのMQTTブローカーを介してHome Assistantとの連携をサポートしています。