flecs

Flecs 是一款面向 C 与 C++ 开发者的高性能实体组件系统（ECS）框架，适用于构建游戏和仿真系统。它提供快速、轻量且可移植的解决方案，包括零依赖的 C99 API，以及现代、类型安全且避免使用 STL 容器的 C++17 API。 主要特性包括： - **实体关系**：全面支持实体关系，这在开源 ECS 中尚属首次。 - **层级与预制体**：原生支持场景图和可复用的实体模板。 - **性能**：采用缓存友好的 archetype/SoA 存储，可在每帧处理数百万实体，并配备无锁调度器以支持多核执行。 - **可移植性**：构建时间不足 5 秒，可通过 emscripten 在浏览器中运行且无需修改。 - **反射**：集成反射框架，支持 JSON 序列化以及运行时组件。 - **查询语言**：强大的查询系统，支持连接和继承。 - **工具**：提供用于性能剖析的统计插件，以及基于 Web 的 UI（Flecs Explorer）用于监控和控制。 Flecs 已被多款商业游戏采用，包括 Tempest Rising 和 Territory Control 2。它还拥有社区中心（Flecs Hub），提供 transforms、physics、rendering 等模块。语言绑定支持 C#、Rust、Zig、Lua 和 Clojure，由社区成员维护。 该项目采用 MIT 许可证，积极维护，CI 中包含超过 13,000 项测试，并拥有 Discord 社区支持。