这个项目能做什么

Hex Mini FOC 驱动器是一个开源的硬件和软件项目，专门用于无刷直流 (BLDC) 微型齿轮电机和伺服。它重点使用场定向控制 (FOC) 进行精细力控制，将电流波与 EMF 波保持正好 90 度相位差，以实现最高效率。该驱动器允许电机跟踪位置、速度和/或力，并利用霍尔传感器、EMF 反馈和 I2C 旋转传感器进行位置跟踪。该项目包含四个主要组件：一个用于解释电机原理的无刷电机模拟器、驱动器 PCB 图表和制造文件、具有卡尔曼滤波器位置跟踪和 FOC 驱动逻辑的自定义驱动器固件，以及用于驱动器控制和监视的 Web 应用。在电气方面，该系统支持 6V 至 28V 的电机电压范围，最大电流为 5A，并基于 3.3V 的 I2C 电压运行。该仓库还包括详细的开发日志和电路设计笔记，使其成为一个用于构建或理解高级 BLDC 驱动器的综合资源。