À propos du projet

Le pilote Hex Mini FOC est un projet matériel et logiciel open-source conçu pour les petits moteurs à engrenage BLDC et les servos. Il se concentre sur le contrôle fin de la force à l'aide du contrôle orienté champ (FOC), maintenant l'onde de courant exactement à 90 degrés hors phase avec l'onde EMF pour une efficacité maximale. Le pilote permet au moteur d'être commandé pour suivre la position, la vitesse et/ou la force, en utilisant des capteurs Hall, une rétroaction EMF et des capteurs rotatifs I2C pour le suivi de position. Le projet comprend quatre composants principaux : un simulateur de moteur sans balais qui explique les principes du moteur, le schéma de la carte PCB du pilote et les fichiers de fabrication, un micrologiciel de pilote personnalisé doté d'un suivi de position à filtre de Kalman et d'une logique de conduite FOC, et une application web de contrôle et de surveillance du pilote. Électriquement, le système prend en charge une plage de tension de moteur de 6V à 28V avec un courant maximum de 5A, et fonctionne sur une tension I2C nominale de 3,3V. Le référentiel comprend également des journaux de développement détaillés et des notes de conception de circuit, ce qui en fait une ressource complète pour les amateurs et les ingénieurs souhaitant construire ou comprendre les pilotes de moteur BLDC avancés.