このプロジェクトについて

Hex Mini FOCドライバーは、ブラシレスDC（BLDC）ミニギアモーターおよびサーボ用のオープンソースハードウェアおよびソフトウェアプロジェクトです。フィールド指向制御（FOC）を使用して、電流波をEMF波と正確に90度位相をずらすことで、最大効率での微細な力制御を実現します。このドライバーは、ホールセンサー、EMFフィードバック、I2Cロータリーセンサーを利用して、位置、速度、および/または力の追跡を可能にします。プロジェクトは、モーターの原理を説明するブラシレスモーターシミュレーター、ドライバーPCBの回路図と製造ファイル、カルマンフィルターによる位置追跡とFOC駆動ロジックを備えたカスタムドライバーファームウェア、およびドライバーの制御と監視用のWebアプリの4つの主要なコンポーネントで構成されています。電気的には、6Vから28Vのモーター電圧範囲と最大5Aの電流をサポートし、3.3VのI2C電圧で動作します。また、詳細な開発ログと回路設計ノートも含まれており、高度なBLDCモータードライバーの構築や理解を目指す愛好家やエンジニアにとって、包括的なリソースとなっています。