Об этом проекте

Hex Mini FOC — это проект открытого аппаратного и программного обеспечения, предназначенный для бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC) и мини-сервоприводов. Он фокусируется на тонком управлении силой с помощью векторного управления (FOC), поддерживая фазовый сдвиг тока 90 градусов относительно ЭДС для максимальной эффективности. Драйвер позволяет управлять положением, скоростью и силой двигателя, используя датчики Холла, обратную связь по ЭДС и I2C-датчики положения. Проект состоит из четырех основных компонентов: симулятора бесщеточного двигателя, схемы и файлов производства платы драйвера, пользовательской прошивки с фильтром Калмана и логикой FOC, а также веб-приложения для управления и мониторинга. Электрически система поддерживает напряжение двигателя от 6В до 28В с максимальным током 5А и работает на номинальном напряжении I2C 3,3В. Репозиторий также содержит подробные журналы разработки и заметки по проектированию схем, что делает его комплексным ресурсом для энтузиастов и инженеров.