इस प्रोजेक्ट के बारे में

Hex Mini FOC ड्राइवर एक ओपन-सोर्स हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रोजेक्ट है जो ब्रशलेस DC (BLDC) मिनी गियर मोटर्स और सर्वो के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) का उपयोग करके बारीक बल नियंत्रण पर केंद्रित है, जिसमें अधिकतम दक्षता के लिए करंट वेव को EMF वेव से ठीक 90 डिग्री आउट ऑफ फेज रखा जाता है। ड्राइवर मोटर को स्थिति, वेग, और/या बल को ट्रैक करने के लिए कमांड करने की अनुमति देता है, जिसमें स्थिति ट्रैकिंग के लिए हॉल सेंसर, EMF फीडबैक, और I2C रोटरी सेंसर का उपयोग किया जाता है। प्रोजेक्ट में चार मुख्य घटक शामिल हैं: एक ब्रशलेस मोटर सिम्युलेटर जो मोटर सिद्धांतों को समझाता है, ड्राइवर PCB की योजनाबद्ध और निर्माण फाइलें, कस्टम ड्राइवर फर्मवेयर जिसमें कलमन फिल्टर स्थिति ट्रैकिंग और FOC ड्राइविंग लॉजिक शामिल है, और एक ड्राइवर कंट्रोल और मॉनिटरिंग वेबऐप। विद्युत रूप से, सिस्टम 6V से 28V की मोटर वोल्टेज रेंज और 5A की अधिकतम करंट को सपोर्ट करता है, और 3.3V के नाममात्र I2C वोल्टेज पर काम करता है। रिपॉजिटरी में विस्तृत विकास लॉग और सर्किट डिज़ाइन नोट्स भी शामिल हैं, जिससे यह उन्नत BLDC मोटर ड्राइवरों को बनाने या समझने के इच्छुक शौकीनों और इंजीनियरों के लिए एक व्यापक संसाधन बन जाता है।