gobot

Gobot 是一个用 Go 编程语言编写的开源框架，专为机器人、物理计算和物联网 (IoT) 设计。它提供了一种一致且强大的方式，可同时与多种不同的硬件设备进行交互。 主要功能包括： - **统一抽象**：Gobot 通过为各种平台和协议提供通用接口来简化硬件交互，使开发人员能够编写跨不同设备运行的代码。 - **广泛的硬件支持**：该框架支持多种平台，包括 Arduino、树莓派、Intel Edison、Jetson Nano、BeagleBone 以及许多单板计算机。它还涵盖 Sphero 机器人、DJI Tello 无人机、Parrot 无人机以及各种传感器（温度、光照、运动等）等特定设备。 - **协议驱动程序**：内置对 GPIO、I2C、SPI、UART、串口、蓝牙 LE、MQTT、NATS 和 MavLink 等通信协议的支持。 - **集群管理**：“Manager”模式允许用户并发控制机器人集群或多个设备，集中管理其生命周期和交互。 - **RESTful API**：Gobot 包含一个内置 API 服务器，通过 HTTP 暴露机器人状态和设备命令，实现远程监控和控制。它可以与 Robeaux 等 Web 界面集成。 - **CLI 集成**：可与 Gort CLI 工具配合使用，实现“RobotOps”，方便从命令行进行固件更新、设备扫描和连接管理等任务。 - **灵活的使用模式**：支持“Classic” Gobot（使用完整框架）、“Metal” Gobot（使用单个包进行纯 Go 控制）和“Manager” Gobot（用于复杂的多机器人场景）。 该项目鼓励社区贡献，并提供各种硬件设置的入门示例，例如在 Arduino 上闪烁 LED 或控制 Sphero 球。它采用 Apache 2.0 许可证。