gobot

Gobotは、Goプログラミング言語で書かれたオープンソースのフレームワークであり、ロボット工学、物理コンピューティング、およびインターネット・オブ・シングス（IoT）のために設計されています。複数の異なるハードウェアデバイスに同時にアクセスするための一貫性があり強力な方法を提供します。 主な特徴は以下の通りです： - **統合抽象化**: Gobotは、様々なプラットフォームやプロトコルに対する共通インターフェースを提供することで、ハードウェアとの相互作用を簡素化します。これにより、開発者は異なるデバイス間で動作するコードを書くことができます。 - **広範なハードウェアサポート**: Arduino、Raspberry Pi、Intel Edison、Jetson Nano、BeagleBone、および多くのシングルボードコンピュータをサポートしています。また、Spheroロボット、DJI Telloドローン、Parrotドローン、温度・光・動きなどの各種センサーもカバーしています。 - **プロトコルドライバー**: GPIO、I2C、SPI、UART、Serial、Bluetooth LE、MQTT、NATS、MavLinkなどの通信プロトコルに対する組み込みサポートがあります。 - **スワーム管理**: 「Manager」モードにより、ユーザーはロボット群や複数のデバイスを同時に制御でき、ライフサイクルと相互作用を中央で管理できます。 - **RESTful API**: Gobotには、ロボットのステータスとデバイスコマンドをHTTP経由で公開する組み込みAPIサーバーが含まれており、リモート監視と制御を可能にします。RobeauxのようなWebインターフェースと統合することも可能です。 - **CLI統合**: 「RobotOps」のためのGort CLIツールと連携し、ファームウェアの更新、デバイスのスキャン、接続管理などのタスクをコマンドラインから容易に行えます。 - **柔軟な使用パターン**: フルフレームワークを使用する「Classic」Gobot、純粋なGo制御のために個別パッケージのみを使用する「Metal」Gobot、複雑なマルチロボットシナリオ向けの「Manager」Gobotをサポートしています。 このプロジェクトはコミュニティからの貢献を奨励しており、ArduinoでのLED点滅やSpheroボールの制御など、様々なハードウェアセットアップでのスタートガイド例を提供しています。Apache 2.0ライセンスの下で提供されています。