Arduino-UE5

Arduino-UE5 实现了将连接到 ESP32 微控制器的 BNO055 IMU 传感器的实时俯仰角 (pitch)、翻滚角 (roll) 和偏航角 (yaw) 数据传输到 Unreal Engine 5 中的 Actor。该系统利用 Wi-Fi UDP 以大约 10 Hz 的频率将传感器数据作为 JSON 数据包进行广播。 关键技术特性包括： - 传感器融合：使用互补滤波器结合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以获得稳定的欧拉角。 - 硬件集成：支持通过 I2C 连接的 ESP32 开发板和 Adafruit BNO055 传感器。 - UE5 集成：使用 SocketIOClient 插件在指定端口（默认 3002）接收 UDP 数据包，并将旋转应用于引擎内的 Actor。 - 数据格式：传输包含设备名称和以度为单位的姿态角的 JSON 对象。 该仓库提供了完整的 ESP32 Arduino sketch 以及相应的 Unreal Engine 5 项目（包含必要的插件）。