Об этом проекте

WendyOS — это открытая платформа, которая привносит программную инфраструктуру в физический мир, обеспечивая быстрое развёртывание, глобальное масштабирование и удалённое управление ИИ-приложениями на роботах и периферийных устройствах. Она поддерживает широкий спектр оборудования, включая гуманоидных/четвероногих роботов Unitree G1 и Go2, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Thor), Raspberry Pi (3, 4, 5), любую машину Linux x86/arm64, headless macOS и микроконтроллеры ESP32. Разработчики могут установить CLI на Ubuntu, macOS, Windows или Arch Linux, а затем использовать команды `wendy install`, `wendy run` и `wendy device` для сборки, развёртывания и отладки приложений на основе Docker с живыми логами и мониторингом ресурсов. Платформа включает стартовые наборы для удалённого управления и телеуправления (с поддержкой мобильного браузера и игрового контроллера), а также суверенного ИИ (запуск локальных LLM, обнаружение объектов и голосовые ассистенты). Wendy Cloud расширяет возможности для управления парком устройств, OTA-обновлений, удалённой отладки и даже интеграции MCP для разработки на основе LLM. Проект активно развивается компанией Wendy Labs Inc., доступны документация и поддержка сообщества.