Sobre el proyecto

WendyOS es una plataforma de código abierto que lleva la infraestructura de software al mundo físico, permitiendo el despliegue rápido, el escalado global y la gestión remota de aplicaciones de IA en robots y dispositivos de borde. Es compatible con una amplia gama de hardware, incluyendo los robots humanoide/cuadrúpedo Unitree G1 y Go2, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Thor), Raspberry Pi (3, 4, 5), cualquier máquina Linux x86/arm64, macOS sin interfaz gráfica y microcontroladores ESP32. Los desarrolladores pueden instalar la CLI en Ubuntu, macOS, Windows o Arch Linux, y luego usar comandos como `wendy install`, `wendy run` y `wendy device` para compilar, desplegar y depurar aplicaciones basadas en Docker con registros en vivo y monitoreo de recursos. La plataforma incluye kits de inicio para control remoto y teleoperación (con soporte para navegador móvil y controlador de juegos), e IA soberana (ejecución de LLM locales, detección de objetos y asistentes de voz). Wendy Cloud amplía las capacidades para la gestión de flotas, actualizaciones OTA, depuración remota e incluso integración de MCP para el desarrollo impulsado por LLM. El proyecto es desarrollado activamente por Wendy Labs Inc., con documentación y soporte comunitario disponibles.