프로젝트 소개

WendyOS는 소프트웨어 인프라를 물리적 세계로 가져오는 오픈소스 플랫폼으로, 로봇과 엣지 기기에서 AI 애플리케이션의 신속한 배포, 글로벌 확장, 원격 관리를 가능하게 합니다. Unitree G1 및 Go2 휴머노이드/사족 보행 로봇, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Thor), Raspberry Pi (3, 4, 5), 모든 Linux x86/arm64 머신, 헤드리스 macOS, ESP32 마이크로컨트롤러를 포함한 다양한 하드웨어를 지원합니다. 개발자는 Ubuntu, macOS, Windows 또는 Arch Linux에 CLI를 설치한 후 `wendy install`, `wendy run`, `wendy device`와 같은 명령을 사용하여 라이브 로그와 리소스 모니터링을 통해 Docker 기반 앱을 빌드, 배포, 디버그할 수 있습니다. 이 플랫폼에는 원격 제어 및 텔레옵(모바일 브라우저 및 게임 컨트롤러 지원)과 소버린 AI(로컬 LLM, 객체 감지, 음성 비서 실행)를 위한 스타터 키트가 포함되어 있습니다. Wendy Cloud는 플릿 관리, OTA 업데이트, 원격 디버깅, 그리고 LLM 기반 개발을 위한 MCP 통합까지 기능을 확장합니다. 이 프로젝트는 Wendy Labs Inc.에 의해 활발히 개발되고 있으며, 문서와 커뮤니티 지원이 제공됩니다.