इस प्रोजेक्ट के बारे में

CARLA एक ओपन-सोर्स सिम्युलेटर है जिसे स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम के विकास, प्रशिक्षण और सत्यापन का समर्थन करने के लिए बनाया गया था, और इसमें शहरी लेआउट, इमारतों और वाहनों जैसे खुले डिजिटल एसेट्स शामिल हैं जिनका स्वतंत्र रूप से उपयोग किया जा सकता है। यह प्लेटफ़ॉर्म सेंसर सूट और पर्यावरणीय स्थितियों के लचीले कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है। यह रिपॉज़िटरी ue5-dev शाखा है, जो Unreal Engine 5.5 को लक्षित करती है। यह Unreal Engine 4.26 के लिए ue4-dev शाखा के समानांतर चलती है, और दोनों संस्करणों में काफी अंतर है। अनुशंसित सिस्टम में Intel i7/i9 (9वीं–11वीं पीढ़ी) या AMD Ryzen 7/9, कम से कम 32 GB RAM, 16 GB+ VRAM के साथ NVIDIA RTX 3070 या बेहतर, और Ubuntu 22.04/24.04 या Windows 11 शामिल है। इस शाखा के लिए पुराने Ubuntu और Windows संस्करण समर्थित नहीं हैं। दस्तावेज़ीकरण ReadTheDocs पर होस्ट किया गया है और इसमें Linux और Windows पर बिल्डिंग, पहले कदम, एसेट कैटलॉग, Python API संदर्भ, और ब्लूप्रिंट लाइब्रेरी शामिल हैं। पारिस्थितिकी तंत्र में संबंधित रिपॉज़िटरी शामिल हैं जैसे CARLA Autonomous Driving leaderboard, Scenario_Runner, ROS-bridge, driving-benchmarks, Conditional Imitation-Learning, AutoWare AV stack, Reinforcement-Learning, RoadRunner, और Map Editor। CARLA को बिल्ड करने के लिए Unreal Engine 5.5 के CARLA फोर्क तक पहुंच की आवश्यकता होती है, जिसके लिए Epic Games से लिंक किया गया GitHub खाता आवश्यक है। Linux पर, CarlaSetup.sh स्क्रिप्ट पूर्वापेक्षाएँ इंस्टॉल करती है और Unreal Engine डाउनलोड करती है; संग्रहीत git क्रेडेंशियल्स के साथ अनुपस्थित मोड संभव है। Windows पर, CarlaSetup.bat का उपयोग किया जाता है। बाद के बिल्ड CMake का Ninja के साथ उपयोग करते हैं, और Python API को इंस्टॉल करने और एडिटर लॉन्च करने के लिए लक्ष्य मौजूद हैं। CARLA-विशिष्ट कोड MIT लाइसेंस के तहत वितरित किया जाता है, और CARLA-विशिष्ट एसेट्स CC-BY लाइसेंस के तहत। Unreal Engine 5 अपनी स्वयं की लाइसेंस शर्तों का पालन करता है। तृतीय-पक्ष निर्भरताओं में PROJ, SQLite, Xerces-C, और Eigen शामिल हैं, और वैकल्पिक Autodesk FBX SDK का उपयोग मैप आयात के लिए किया जाता है। परियोजना उपयोगकर्ताओं से अनुरोध करती है कि अनुसंधान में उपयोग किए जाने पर इसके CoRL 2017 पेपर का उद्धरण दें।