bonsaiSollimann
नयाबोनसाई नियतात्मक AI के लिए बिहेवियर ट्री का Rust कार्यान्वयन है, जिसमें Python बाइंडिंग्स हैं। यह रोबोटिक्स और गेम AI के लिए मॉड्यूलर, प्रतिक्रियाशील नियंत्रण संरचनाएँ प्रदान करता है।
ओपन सोर्स। नई संभावनाएँ।
उत्कृष्ट ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट खोजें, गुमनाम रूप से प्रोजेक्ट सबमिट करें और अपने प्रोजेक्ट का दावा कर उसे संपादित करें।
Topic: ros清除
behaviortree.cppBehaviorTree
नयाBehaviorTree.CPP एक C++17 लाइब्रेरी है जो व्यवहार पेड़ बनाने के लिए है, जो लचीलापन, प्रतिक्रियाशीलता और गति के लिए डिज़ाइन की गई है। यह अतुल्यकालिक क्रियाओं, रनटाइम पर लोड होने वाली XML-आधारित ट्री परिभाषाओं, प्लगइन्स, नोड्स के बीच टाइप-सुरक्षित डेटाफ्लो और लॉगिंग/प्रोफाइलिंग टूल्स का समर्थन करती है। मुख्य रूप से रोबोटिक्स में उपयोग की जाती है, गेम AI या परिमित राज्य मशीनों को बदलने के लिए भी उपयुक्त है।
rclnodejsRobotWebTools
नयाrclnodejs ROS 2 के लिए एक Node.js क्लाइंट लाइब्रेरी है, जो टॉपिक, सेवाओं, ऐक्शन, पैरामीटर और लाइफ़साइकल नोड के लिए JavaScript तथा TypeScript API देती है। इसमें टाइप की गई Web SDK और हल्के WebSocket गेटवे के ज़रिए ब्राउज़र एक्सेस भी शामिल है।
ogreOGRECave
नयाOGRE एक उच्च-प्रदर्शन, मॉड्यूलर C++ रेंडरिंग बैकएंड है जो 3D अनुप्रयोगों के निर्माण के लिए है, जिसमें तीव्र प्रोटोटाइपिंग के लिए Python बाइंडिंग हैं। यह Vulkan, Direct3D और OpenGL को एब्स्ट्रैक्ट करता है, जिसमें PBR, छाया, एनीमेशन और कण प्रणाली जैसी सुविधाएँ हैं। रोबोटिक्स, गेम्स और औद्योगिक सिमुलेशन में उपयोग किया जाता है, यह MIT-लाइसेंस प्राप्त और समुदाय-समर्थित है।
carlacarla-simulator
नयाCARLA एक ओपन-सोर्स सिम्युलेटर है जो स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के लिए बनाया गया है, जो Unreal Engine 5.5 पर आधारित है। यह खुले डिजिटल एसेट्स, लचीले सेंसर सूट और स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम के विकास, प्रशिक्षण और सत्यापन के लिए एक Python API प्रदान करता है।