منصوبے کے بارے میں

CARLA ایک اوپن سورس سمیولیٹر ہے جو خود مختار ڈرائیونگ ریسرچ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اسے خود مختار ڈرائیونگ سسٹمز کی ترقی، تربیت اور توثیق کی حمایت کے لیے بنایا گیا تھا، اور اس میں کھلے ڈیجیٹل اثاثے شامل ہیں جیسے شہری ترتیب، عمارتیں اور گاڑیاں جو آزادانہ طور پر استعمال کی جا سکتی ہیں۔ یہ پلیٹ فارم سینسر سوٹ اور ماحولیاتی حالات کی لچکدار ترتیب کی اجازت دیتا ہے۔ یہ ریپوزٹری ue5-dev برانچ ہے، جو Unreal Engine 5.5 کو نشانہ بناتی ہے۔ یہ ue4-dev برانچ کے متوازی چلتی ہے جو Unreal Engine 4.26 کے لیے ہے، اور دونوں ورژن نمایاں طور پر مختلف ہیں۔ تجویز کردہ سسٹم میں Intel i7/i9 (9th–11th gen) یا AMD Ryzen 7/9، کم از کم 32 GB RAM، NVIDIA RTX 3070 یا اس سے بہتر 16 GB+ VRAM کے ساتھ، اور Ubuntu 22.04/24.04 یا Windows 11 شامل ہے۔ اس برانچ کے لیے پرانے Ubuntu اور Windows ورژن تعاون یافتہ نہیں ہیں۔ دستاویزات ReadTheDocs پر میزبانی کی جاتی ہیں اور Linux اور Windows پر تعمیر، پہلے اقدامات، اثاثہ کیٹلاگ، Python API حوالہ، اور بلیو پرنٹ لائبریری کا احاطہ کرتی ہیں۔ ایکو سسٹم میں متعلقہ ریپوزٹریز شامل ہیں جیسے CARLA Autonomous Driving لیڈر بورڈ، Scenario_Runner، ROS-bridge، driving-benchmarks، Conditional Imitation-Learning، AutoWare AV اسٹیک، Reinforcement-Learning، RoadRunner، اور Map Editor۔ CARLA کی تعمیر کے لیے CARLA فورک آف Unreal Engine 5.5 تک رسائی درکار ہے، جس کے لیے Epic Games سے منسلک GitHub اکاؤنٹ کی ضرورت ہے۔ Linux پر، CarlaSetup.sh اسکرپٹ شرائط انسٹال کرتا ہے اور Unreal Engine ڈاؤن لوڈ کرتا ہے؛ محفوظ git اسناد کے ساتھ غیر حاضر موڈ ممکن ہے۔ Windows پر، CarlaSetup.bat استعمال کیا جاتا ہے۔ بعد میں تعمیرات CMake اور Ninja کے ساتھ کی جاتی ہیں، اور Python API انسٹال کرنے اور ایڈیٹر لانچ کرنے کے لیے اہداف موجود ہیں۔ CARLA مخصوص کوڈ MIT لائسنس کے تحت تقسیم کیا جاتا ہے، اور CARLA مخصوص اثاثے CC-BY لائسنس کے تحت۔ Unreal Engine 5 اپنی لائسنس شرائط کی پیروی کرتا ہے۔ تیسرے فریق کے انحصار میں PROJ، SQLite، Xerces-C، اور Eigen شامل ہیں، اور اختیاری Autodesk FBX SDK نقشہ درآمد کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ پروجیکٹ صارفین سے کہتا ہے کہ تحقیق میں استعمال کرتے وقت اس کے CoRL 2017 مقالے کا حوالہ دیں۔