rerun

# Rerun — La capa de datos para IA física Rerun es un SDK de visualización y registro diseñado específicamente para datos multimodales y de múltiples tasas provenientes de robótica, simulación y pipelines de visión por computadora. Captura imágenes, nubes de puntos, transformaciones, series temporales, estados de articulaciones y video de muchas fuentes (registros de robots, rigs de datos humanos, simuladores, video web) y los almacena en un almacenamiento columnar compartido. El visor integrado renderiza todo en sincronía en tiempo real: examina episodios, compara sensores lado a lado, observa pipelines de CV ejecutarse en vivo. Los mismos datos son consultables con dataframes o SQL y se transmiten directamente al entrenamiento, sin trabajos de exportación ni copias desactualizadas. Construido en Rust. SDKs disponibles en Python, Rust y C++. ## Qué hace Rerun ingiere datos multimodales de múltiples tasas desde muchas fuentes y formatos (registros de robots, rigs de datos humanos, simulación, video web; MCAP, .rrd, LeRobot). El visor integrado renderiza todo en sincronía en tiempo real. Los mismos datos son consultables con dataframes o SQL, y se transmiten directamente al entrenamiento. Construido en Rust sobre almacenamiento de bloques de columnas diseñado específicamente para datos físicos de múltiples tasas. ## Inicio rápido ```bash pip install rerun-sdk ``` ```python import rerun as rr rr.init("rerun_example") rr.spawn() rr.log("points", rr.Points3D(positions, colors=colors)) ``` ## Casos de uso - Ingerir registros de robots, rigs egocéntricos/UMI, simulación y video web en un solo sustrato - Ejecutar pipelines de CV (SLAM, seguimiento de manos, reorientación de movimiento) como ediciones de tabla - Consultar datos crudos, intermedios y derivados con dataframes o SQL - Visualizar secuencias multimodales de múltiples tasas a lo largo del pipeline - Transmitir mezclas de conjuntos de datos directamente al entrenamiento: sin trabajos de exportación, sin copias desactualizadas ## Tipos de datos Multimodales, de múltiples tasas, espaciales: imágenes, nubes de puntos, series temporales, tensores, transformaciones, estados de articulaciones, video. Preservados de extremo a extremo. ## Comenzando - [Python](https://www.rerun.io/docs/getting-started/data-in/python): `pip install rerun-sdk` - [Rust](https://www.rerun.io/docs/getting-started/data-in/rust): `cargo add rerun` - [C++](https://www.rerun.io/docs/getting-started/data-in/cpp) Instala el binario del Visor Rerun con `pip install rerun-sdk` o `cargo install rerun-cli --locked --features nasm`. El SDK de Python incluye el visor; C++ y Rust dependen de una instalación separada. ## Documentación - [Documentación de alto nivel](https://rerun.io/docs) - [Tipos registrables](https://www.rerun.io/docs/reference/types) - [Ejemplos](https://rerun.io/examples) - [Documentación de API de Python](https://ref.rerun.io/docs/python) - [Documentación de API de Rust](https://docs.rs/rerun/) - [Documentación de API de C++](https://ref.rerun.io/docs/cpp) - [Solución de problemas](https://www.rerun.io/docs/overview/installing-rerun/troubleshooting) ## Habilidades de agente Este repositorio incluye habilidades de agente para agentes de codificación. Instala con: ```sh npx skills add rerun-io/rerun ``` Las habilidades viven en `./skills`. ## Estado Desarrollo activo. La API está evolucionando: espera cambios que rompen compatibilidad. Limitaciones conocidas: el rendimiento del visor se degrada con muchas entidades, y nubes de puntos de millones de puntos pueden ser lentas. ## Modelo de negocio Código abierto con núcleo comercial. Todo en este repositorio permanece de código abierto y gratuito (licencia dual MIT + Apache-2.0). Rerun Hub, un catálogo escalable para datos robóticos, es un producto comercial para equipos que construyen productos de robótica y CV. ## Citación ```bibtex @software{RerunSDK, title = {Rerun: A Visualization SDK for Multimodal Data}, author = {{Rerun Development Team}}, url = {https://www.rerun.io}, year = {2024} } ```