প্রকল্প সম্পর্কে

AirSim হলো একটি ওপেন-সোর্স, ক্রস-প্ল্যাটফর্ম সিমুলেটর যা ড্রোন, গাড়ি এবং অন্যান্য যানবাহনের জন্য, মাইক্রোসফট AI ও রিসার্চ দ্বারা উন্নত। এটি মূলত একটি আনরিয়েল ইঞ্জিন প্লাগইন হিসেবে বাস্তবায়িত যা আনরিয়েল পরিবেশে যোগ করা যায়, সাথে একটি পরীক্ষামূলক ইউনিটি প্লাগইন রিলিজও উপলব্ধ। README-তে বর্ণিত মূল ক্ষমতাসমূহ: - সিমুলেশন বিশ্বস্ততা: শারীরিক ও দৃশ্যত বাস্তবসম্মত সিমুলেশন, PX4 এবং ArduPilot-এর মতো জনপ্রিয় ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য সফটওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ সমর্থন এবং PX4-এর সাথে হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ সমর্থন। - প্রোগ্রাম্যাটিক নিয়ন্ত্রণ: RPC-এর মাধ্যমে প্রকাশিত API এবং C++, Python, C# ও Java থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য। এই API-গুলি ছবি সংগ্রহ, যানবাহনের অবস্থা পড়া এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। একই API-গুলি একটি পৃথক ক্রস-প্ল্যাটফর্ম লাইব্রেরি হিসেবে উপলব্ধ, যাতে কোড সিমুলেশনে পরীক্ষা করা যায় এবং পরে বাস্তব যানবাহনে চালানো যায়। - ডেটা সংগ্রহ: প্রশিক্ষণ ডেটা সিমুলেটরের মধ্যে রেকর্ড বাটনের মাধ্যমে বা API-এর মাধ্যমে রেকর্ড করা যায়, যা কী, কোথায় এবং কখন ডেটা লগ হয় তার সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ দেয়। - কম্পিউটার ভিশন মোড: যানবাহন বা পদার্থবিদ্যা ছাড়া একটি মোড যেখানে ক্যামেরাগুলি ইচ্ছামতো অবস্থান করা যায়, গভীরতা, ডিসপ্যারিটি, সারফেস নরমাল বা অবজেক্ট সেগমেন্টেশন ছবি সংগ্রহ করতে। - আবহাওয়ার প্রভাব: কনফিগারযোগ্য আবহাওয়ার বিকল্প, কীবোর্ড (F10) এবং API-এর মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য। - ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ: ড্রোন RC কন্ট্রোলার দিয়ে উড়ানো যায়; গাড়ি তীরচিহ্ন কী দিয়ে চালানো যায়। শুরু করা: Windows এবং Linux-এর জন্য প্রিকম্পাইলড বাইনারি দেওয়া হয়, সাথে Windows, Linux এবং macOS-এর জন্য বিল্ড নির্দেশনা। বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন বিল্ড, API, সেটিংস, ইমেজ API, রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং এবং ডিজাইন কভার করে। প্রকল্পটি AI গবেষণাকে লক্ষ্য করে, যার মধ্যে রয়েছে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য ডিপ লার্নিং, কম্পিউটার ভিশন এবং রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং। এটি MIT লাইসেন্সের অধীনে প্রকাশিত এবং FSR 2017 সম্মেলন থেকে একটি সম্পর্কিত পেপার রয়েছে। কমিউনিটি চ্যানেলগুলির মধ্যে GitHub Discussions এবং একটি Facebook গ্রুপ অন্তর্ভুক্ত।