这个项目能做什么

MiBee Cam Firmware 是面向 AI-Thinker ESP32-CAM 开发板（ESP32-D0WD-V3 + OV2640）的生产级固件，基于 ESP-IDF v6.0.1 构建，采用 GPL-3.0-or-later 许可。 核心功能包括：支持快照回退的 MJPEG 视频流（最多 2 个并发客户端）、可配置灵敏度和冷却时间的运动检测、用于照片和 AVI 录像的 SD 卡存储、延时摄影和连拍模式，以及通过 LEDC PWM 实现的智能闪光灯控制。网络连接功能包括双 WiFi 故障转移与智能漫游，以及串口 AT 命令 WiFi 配置。首次启动时，设备会创建一个 AP（MiBeeCam）用于配置。 REST API 提供完整的设备控制：系统状态、配置获取/设置、恢复出厂设置、重启、单张 JPEG 拍摄、实时流、开始/停止录制、按类型筛选（照片/录像）的文件列表、文件下载与删除、运动检测启用/禁用、闪光灯切换、延时摄影控制、OTA 固件上传，以及 SPIFFS Web UI 上传。Prometheus /metrics 端点报告运行时间、内存、摄像头帧率、WiFi 信号、运动事件和亮度水平。 硬件要求：MiBee Cam 开发板、OV2640 摄像头模块、可选 TF 卡（FAT）、4MB flash、8MB PSRAM。README 记录了详细的引脚映射，并说明了关键硬件限制——GPIO14 由摄像头 XCLK 和 SD 卡 CLK 共用，GPIO0 保留用于摄像头时序（无 BOOT 按钮），由于 PCB 天线性能勉强，每次启动都必须进行完整的 RF 校准。 项目结构按模块化 C 源文件组织，涵盖摄像头驱动（DMA 优化）、WiFi 管理器、NVS 配置持久化（版本 9 架构）、HTTP 服务器、MJPEG 流媒体、存储管理器、运动检测、健康监控、录像机、延时摄影、闪光灯 LED 和串口配置。文档包括架构概览、API 契约、配置契约、AT 命令参考和陷阱事件库。未实现单元测试或集成测试；验证通过手动部署和 API 测试完成。