pytorch3d

PyTorch3D는 Facebook AI Research(FAIR)가 제공하며, PyTorch를 활용한 3D 컴퓨터 비전 연구를 위해 효율적이고 재사용 가능한 컴포넌트를 제공하는 라이브러리입니다. 이 라이브러리는 3D 데이터를 사용한 딥러닝에 중점을 두며, PyTorch의 텐서 기반 워크플로우와 원활하게 통합되는 다양한 도구를_offer_합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다: - 삼각형 메쉬를 저장하고 조작하기 위한 데이터 구조. - 사영 변환, 그래프 컨볼루션, 샘플링 및 손실 함수 등 메쉬에 대한 효율적인 연산. - 3D 장면의 기울기 기반 최적화를 가능하게 하는 미분 가능한 메쉬 렌더러. - NeRF(신경 방사장)를 포함한 임의 표현을 통한 새로운 시점 합성을 위한 모듈식 프레임워크인 Implicitron. PyT3D의 모든 연산자는 PyTorch 텐서를 사용하여 구현되었으며, 이질적 데이터의 미니배치를 지원하고 미분 가능하며 GPU 가속을 활용할 수 있습니다. 이를 통해 Mesh R-CNN 및 SynSin과 같은 연구 프로젝트에 적합합니다. 라이브러리에는 메쉬 변형, 번들 조정, 텍스처된 메쉬 및 포인트 클라우드 렌더링, 카메라 최적화, 신경 방사장 피팅 등의 주제를 다루는 튜토리얼이 포함되어 있습니다. 또한 배치 처리, 메쉬 입출력(I/O), 미분 가능한 렌더링에 대한 포괄적인 문서와 심층 분석 노트도 제공합니다. PyTorch3D는 BSD 라이선스에 따라 출시되었으며 FAIR 컴퓨터 비전 팀에서 적극적으로 유지 관리하고 있습니다. conda를 통해 설치할 수 있으며 다양한 연구 프로젝트에서 사용되었습니다.