pytorch3d

PyTorch3Dは、Facebook AI Research（FAIR）が設計したライブラリで、PyTorchを使用した3Dコンピュータビジョン研究のための効率的で再利用可能なコンポーネントを提供することを目的としています。3Dデータを用いた深層学習に焦点を当て、PyTorchのテンソルベースのワークフローとシームレスに統合するさまざまなツールを提供します。 主な機能は以下の通りです： - 三角形メッシュの保存と操作のためのデータ構造。 - 射影変換、グラフ畳み込み、サンプリング、損失関数など、メッシュに対する効率的な操作。 - 微分可能なメッシュレンダラーにより、3Dシーンの勾配ベースの最適化を可能にします。 - 暗黙的表現を用いた新規ビュー合成のためのモジュール式フレームワークであるImplicitron。NeRF（ニューラル放射輝度場）の再実装を含みます。 PyTorch3Dのすべての演算子はPyTorchテンソルを使用して実装され、異種データのミニバッチをサポートし、微分可能で、GPUアクセラレーションを活用できます。これにより、Mesh R-CNNやSynSinなどの研究プロジェクトに適しています。 このライブラリには、メッシュの変形、バンドル調整、テクスチャ付きメッシュや点群のレンダリング、カメラ最適化、ニューラル放射輝度場のフィッティングなどのトピックを扱うチュートリアルが含まれています。また、バッチ処理、メッシュI/O、微分可能レンダリングに関する包括的なドキュメントと詳細な解説も提供しています。 PyTorch3DはBSDライセンスの下でリリースされており、FAIRコンピュータビジョンチームによって積極的にメンテナンスされています。さまざまな研究プロジェクトで使用され、condaを介してインストール可能です。