scenario-sketchpad

Navigraph es una plataforma avanzada de orquestación visual para diseñar, simular y validar escenarios operativos complejos para vehículos autónomos, flotas robóticas y sistemas inteligentes. Transforma la planificación de escenarios en un lienzo dinámico e interactivo donde la lógica se encuentra con la visualización, y está dirigida a ingenieros, investigadores y arquitectos de sistemas. Las capacidades clave incluyen scripting visual dinámico con una interfaz basada en nodos, orquestación multiagente para definir comportamientos de numerosos agentes independientes, modelado paramétrico del entorno con tiempo, clima y condiciones de la carretera ajustables, un motor de validación en tiempo real que comprueba inconsistencias, y exportación a formatos listos para simulación como OpenSCENARIO, archivos de mundo ROS 2 y CARLA JSON. También admite edición colaborativa del lienzo con cursores en tiempo real e historial de versiones, y una interfaz de usuario adaptable que escala desde estaciones de trabajo con múltiples monitores hasta tabletas. Para empezar se requiere Python 3.10+, Node.js 18+ y un navegador moderno. La instalación está disponible mediante descarga directa, pip (`pip install navigraph`) o Docker. La CLI permite iniciar un servidor local, inicializar proyectos desde plantillas y exportar escenarios a formatos como OpenSCENARIO. Navigraph se integra con plataformas de IA como OpenAI y Claude para generar descripciones en lenguaje natural, crear árboles de diálogo de agentes y revisar escenarios en busca de casos límite de seguridad. Estas integraciones son opcionales y respetan los niveles de privacidad configurados. La plataforma incluye un lienzo infinito basado en capas, bibliotecas de plantillas y fragmentos, control de versiones similar a Git, superposición de métricas de rendimiento durante la simulación de vista previa, soporte de interfaz multilingüe, soporte comunitario y un ecosistema de plugins mediante un SDK. Navigraph se proporciona "tal cual" y está destinado a simulación, diseño y pruebas en entornos controlados. Los escenarios deben ser revisados por ingenieros cualificados antes de su despliegue en sistemas críticos para la seguridad. Está licenciado bajo la Licencia MIT.