প্রকল্প সম্পর্কে

রোবট রিল একটি ওপেন-সোর্স টুলকিট (Apache-2.0, Python 3.12+) যা রোবট পলিসি সিমুলেশন রেকর্ড, রিপ্লে এবং পর্যালোচনার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি পলিসি রান, 3D দৃশ্য সম্পাদনা এবং ফিজিক্স পরীক্ষাগুলোকে ফিঙ্গারপ্রিন্টেড সোর্স ফাইলসহ রিপ্লে-যোগ্য রেকর্ডিংয়ে প্যাকেজ করে, যা অফলাইনে যাচাই করা যায়। মূল সক্ষমতা: - **এআই ব্যাখ্যা পর্যালোচনা**: ভিএলএম মডেল আউটপুট (যেমন Qwen3.8) মূল স্মলভিএলএ রেকর্ড করা রোবট ট্রেসের সাথে তুলনা করুন। CLI অফলাইনে ফলাফল, অ্যাকশন সংখ্যা এবং উল্লিখিত ফ্রেম লেবেল পরীক্ষা করে, পলিসি পুনরায় চালানো ছাড়াই। - **LeRobot ডেটাসেট রিপ্লে**: যেকোনো LeRobotDataset এপিসোড (Hub বা ডিস্ক) নির্দেশ করুন এবং একটি অফলাইন পৃষ্ঠা পান যেখানে সব ক্যামেরা একই ঘড়িতে, কমান্ডেড বনাম মেজার্ড জয়েন্ট এবং সব সোর্স ফাইলের SHA-256 যাচাই। LeRobot নিজে ছাড়াই v3.0 এবং v2.x সমর্থন করে। - **স্ট্রেস ল্যাব**: NVIDIA L40S-এ রেকর্ড করা 30টি বাস্তব স্মলভিএলএ ক্লোজড-লুপ ট্রায়াল (10টি প্রাথমিক অবস্থা × 3টি শর্ত: রেফারেন্স লাইটিং, হ্রাসকৃত আলো, স্থানান্তরিত ক্যামেরা)। এতে পেয়ারড সাইন টেস্ট, স্টল-থ্রেশহোল্ড সংবেদনশীলতা সুইপসহ ব্যর্থতা শ্রেণীবিভাগ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত। সব 14টি অসফল ট্রায়াল অ্যাকশন সীমায় পৌঁছেছে, পরিমাপকৃত এন্ড-এফেক্টর ট্রাভেল 44.8 মিমি থেকে 138.6 মিমি। - **ফ্যাক্টরি টুইন ল্যাব**: একটি কারখানা ও ক্যাম্পাসের ডিজিটাল টুইন, যাতে কালম্যান-ফিল্টারড স্পিন্ডল ওয়্যার অনুমান, 14টি হোয়াট-ইফ মেইনটেন্যান্স প্ল্যান এবং 12টি পেয়ারড শিফট জুড়ে ক্লোজড-লুপ বনাম শ্যাডো-মোড তুলনা রয়েছে। Blender 5.2-এ প্রসিডিউরালি মডেল করা, OpenUSD এক্সপোর্টসহ। - **সলভার ল্যাব**: প্রতি সেকেন্ডে 30/120/480 ইন্টিগ্রেশন স্টেপে ছয়টি স্বাধীন Genesis × Newton ফ্লাইট, রেকর্ড করা আর্ক বনাম অ্যানালিটিক সমাধান তুলনা করে। ছোট স্টেপে অবস্থান ত্রুটি 32.70 সেমি থেকে 2.05 সেমিতে হ্রাস পেয়েছে। সব 366টি অবস্থা JSON/CSV হিসেবে ডাউনলোডযোগ্য। - **সিন ল্যাব ও মাইক্রোডাক মোশন ল্যাব**: ক্যাপচার করা ভূখণ্ডে রেকর্ড করা রোবট রান ধাপে ধাপে দেখুন, 14-জয়েন্ট রেসিডুয়াল হিটম্যাপ পরীক্ষা করুন, পলিসি টার্গেট ওভারলে করুন এবং MuJoCo/Blender ফ্রেম তুলনা করুন। 18,000 বডি ট্রান্সফর্ম MuJoCo-এর সাথে যাচাই করা; 8,400 পরিমাপকৃত জয়েন্ট নমুনা। - **ক্লথ ল্যাব**: তিনটি Newton CUDA ক্লথ সিমুলেশন, শুধুমাত্র বেন্ডিং কোএফিসিয়েন্ট পরিবর্তন করে, OpenUSD এবং Blender-এর মাধ্যমে 42,471 ভার্টেক্স নমুনা পরীক্ষা করা। CLI (`robot-reel`) review-claims, স্ট্রেস টেস্টিং, LeRobot এক্সপোর্ট, ফ্যাক্টরি-টুইন যাচাই ইত্যাদির জন্য সাবকমান্ড প্রদান করে। Hugging Face Spaces-এ হোস্টেড ইন্টারঅ্যাকটিভ ডেমো উপলব্ধ, কোনো ইনস্টলেশন প্রয়োজন নেই। টুলটি যাচাইযোগ্য প্রমাণের উপর জোর দেয়: প্রতিটি রেকর্ডিংয়ে সোর্স কমিট, চেকসাম এবং অফলাইন পুনঃযাচাই ক্ষমতা অন্তর্ভুক্ত। এটি স্পষ্টভাবে নিজেকে ডায়াগনস্টিক প্রমাণ প্রদানকারী হিসেবে উপস্থাপন করে, অফিসিয়াল বেঞ্চমার্ক বা ক্যালিব্রেটেড সিমুলেশন হিসেবে নয়।