wfb-ng

WFB-NG 是一种下一代长距离分组无线电链路，它让 WiFi 网卡在监听模式下工作，无需关联或等待 ACK 即可发送和接收任意 802.11 数据包。它面向低延迟视频和遥测链路，常用于 FPV 和无人机配置。 README 中描述的关键能力： - 将 RTP 数据包一对一映射到 IEEE80211 数据包以最小化延迟，而不是序列化为字节流。 - 前向纠错（FEC），设置可调；默认设置可以从 12 个数据包的块中恢复 4 个丢失的数据包。在 amd64、arm32 和 arm64 上，SIMD 加速的 FEC 据称比纯 C 版本快 5-10 倍。 - 除视频下行链路外，还支持上下行链路的双向 MAVLink 遥测。 - 用于通用流量的 IPv4 隧道，不过 README 指出它比原始 UDP 流有更多开销。 - 通过根据 RX RSSI 选择 TX 网卡实现自动 TX 分集。 - 使用 libsodium 进行流加密和认证。 - 分布式运行，从不同主机上的网卡收集数据，以避免单个 USB 总线瓶颈。 - 聚合 MAVLink 和隧道数据包，以避免每个小数据包都发送一个 WiFi 数据包。 - 动态 FEC 和无线电调制更改，且不中断链路。 - 完整的信道状态日志记录，包括 MAVLink 解析器，用于离线调试。 - 支持 Linux 流量整形器，以优先处理信道或数据/FEC 数据包。 - 适用于 Raspberry Pi 或其他支持 gstreamer/OpenGL 的系统的 OSD，兼容任何屏幕分辨率。 - 支持的 CPU 架构：arm32v7、arm64v8、amd64、mips64le、s390x、ppc64le、i386，即内核 >= 4.x 且带 USB 端口的 Linux。 支持的 WiFi 硬件： - RTL8812au（稳定，802.11ac）需要外部补丁驱动；已在 5GHz 模式下使用 ALPHA AWUS036ACH 测试。 - RTL8812eu（稳定，802.11ac）需要外部补丁驱动；已使用 LB-LINK BL-M8812EU2 模块测试。 - Atheros AR9350（稳定，802.11n，LDPC）开箱即用，但需要内核补丁来控制 TX 功率；已使用 TP-Link CPE510 测试，预计可在运行 OpenWRT 的类似 ath9k SoC 设备上工作。 对于 Atheros SoC，由于 CPU、Flash 和 RAM 限制，推荐使用集群模式（beta）。对于仅接收用途，任何支持监听模式的网卡都可能可用。 入门：README 指向 PX4 指南和 Setup HOWTO wiki。快速开始选项包括从 Releases 下载 Raspberry Pi 镜像，烧录两张 SD 卡，插入 WiFi 适配器，并启用 systemd 服务（地面站上的 wifibroadcast@gs、rtsp、fpv-video、osd；无人机上的 wifibroadcast@drone、fpv-camera）。Debian/Ubuntu 地面站路径通过 DKMS 安装补丁版 RTL8812AU 或 RTL8812EU 驱动，并运行 install_gs.sh。链路监控使用 wfb-cli gs。故障排除涵盖 journalctl 日志、匹配 drone.key/gs.key，以及匹配 /etc/wifibroadcast.cfg 中的 WiFi 信道和链路域。 FAQ 要点：任何数据包大小 <= 3993 的 UDP 数据都可以传输，例如 RTP 中的 x264/265、MAVLink，或通过隧道的通用 IPv4。WFB-ng 不绑定特定 GPU；它处理 UDP 数据包，而 RTP 流需要视频编码器。与原始 wifibroadcast 相比，它使用 UDP 作为数据源，并将一个源 UDP 数据包打包进一个无线电数据包，且无线电数据包大小可变，README 称这大大降低了视频延迟。 构建选项包括内联 make、RPM、DEB 和 bdist tar.gz。地面站和无人机的加密密钥使用 wfb_keygen 生成。该项目是 GPLv3 下的自由软件，不提供担保，社区支持通过 Telegram 群组进行。文档中包含一份数据传输标准 RFC 草案。