pi-webrtc

pi-webrtc 是一个开源项目（Apache-2.0），将 WebRTC 摄像头流和远程控制打包成单个二进制文件，适用于树莓派和 NVIDIA Jetson 设备。它使用 C++20 编写，并基于 libwebrtc（m147.7727）构建。 功能概述 - 通过 WebRTC 将树莓派或 Jetson 的摄像头流传输到浏览器，项目声称在局域网内延迟低于 100 毫秒。 - 通过 WebRTC 数据通道将控制消息和遥测数据传回设备。 - 支持通过 WiFi、LTE 或 5G 远程工作，无需公共 IP，利用 NAT 穿透和拥塞控制。 - 在支持的设备上支持硬件加速的 H.264/AV1 编码，不支持时自动回退到软件编码。 信令选项 文档中记录了三种信令模式，且可同时启用多种： - MQTT：点对点，带设备控制，适合远程访问。 - WHEP：使用任何标准 WebRTC 播放器进行播放。 - SFU：通过 LiveKit 或 Cloudflare Realtime 支持多观众同时观看。 硬件支持 - 树莓派：libcamera 后端，在支持的型号上支持 H.264 硬件编码。 - NVIDIA Jetson：libargus 后端，在支持的型号上支持 H.264/AV1 硬件编码。 - 两种平台均支持通过 V4L2 使用 USB 摄像头。 快速开始 在树莓派 OS Trixie（64 位）上，安装依赖（libmosquitto1、pulseaudio、libavformat61、libswscale8、libyaml-cpp0.8），下载最新发布版压缩包，然后运行二进制文件。可通过摄像头和 UID 启动本地 WHEP 测试，然后在网页播放器中输入设备的 WHEP URL 进行查看。对于远程点对点使用，二进制文件接受 MQTT 主机、端口、用户名、密码、UID、分辨率、帧率和硬件加速标志；可使用免费的 HiveMQ Cloud 实例或自托管代理。 文档和许可 完整文档链接在仓库中，包含信令和快速开始的单独文档。项目根据 Apache-2.0 许可，第三方声明见 NOTICE。README 还提到赞助计划，可提供额外发布版、功能和文档的访问权限。