valetudo

Valetudo作为多种扫地机器人型号的云替代方案，支持完全本地化操作。它并非完全替换设备固件，而是作为“大脑寄生体”或中间件层，与厂商固件并行运行。这种方式使Valetudo能够利用原厂强大的研发和导航能力，同时去除云依赖、账户要求、应用内广告和数据追踪。 主要特点包括： - **本地控制**：响应式网页界面可在手机、平板和桌面设备上访问，用户无需互联网连接即可进行地图绘制、清洁和监控扫地机器人。 - **隐私保护**：通过本地操作，用户数据保留在家庭网络中，防止与第三方服务器共享。 - **智能家居集成**：Valetudo提供带Swagger文档的REST API，并通过MQTT与Home Assistant及其他智能家居系统集成。 - **通用抽象**：旨在为支持的设备提供一致的体验，避免重新实现厂商特定功能所带来的技术债务。 该项目在Apache-2.0许可证下开源，但采用特定的治理模式，描述为“源代码可用的免费软件”。开发者严格控制项目方向，将其视为向公众开放的私人花园。欢迎贡献，但社区需尊重开发者的愿景和界限。支持与更新通过Telegram频道和专用热线系统提供。