espectre

ESPectre 是一个开源平台，利用普通 2.4 GHz Wi-Fi 4 网络中的信道状态信息（CSI）实现私有、本地的 Wi-Fi 运动感知。它在受支持的 ESP32 设备上处理感知任务，并报告运动状态和运动评分，无需摄像头、麦克风、雷达硬件、可穿戴设备或云连接。 该项目提供多种固件路径：原生模式用于独立传感器，支持 MQTT 和 Home Assistant MQTT Discovery；ESPHome 模式用于 Home Assistant 实体、配置和 Device Builder 更新；Matter 模式用于占用传感器控制器，兼容性仍在验证中；以及 Micro-ESPectre 模式，用于轻量级 MicroPython 感知，支持本地只读的 Direct HTTP 监控。此外，它还包含基于浏览器的刷写、设备设置和监控工具，以及用于设置、刷写和操作员工作流的主机命令行界面。 对于开发者，ESPectre 包含可嵌入的 C++ SDK、Direct HTTP API、CSI 采集、发现、算法和架构的文档，以及研究资源，如 CSI 数据集、模型权重、训练/导出/验证工作流、特征历史和性能报告。README 中列出的受支持硬件包括 ESP32-C6、ESP32-C5、ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-S2 和经典 ESP32。 ESPectre 适用于房间自动化，如灯光、显示器、暖通空调响应、警报或通知。README 提醒，它检测无线电环境变化，不识别或计数人员，无法证明房间为空，且不能替代经安全认证的安防、医疗或应急系统。第一方代码采用 GPLv3 许可，符合条件的专有或闭源固件使用可另行获取商业许可。