オープンソース。新しい可能性。

rclnodejs は ROS 2 のための Node.js クライアントライブラリで、トピックやサービスなどの JavaScript/TypeScript API を提供し、Web SDK と WebSocket ゲートウェイ経由でのブラウザアクセスもサポートします。

Bonsaiは決定論的AI向けのBehavior TreeをRustで実装したもので、Pythonバインディングも備える。ロボティクスやゲームAI向けにモジュール式でリアクティブな制御構造を提供する。