opencat-quadruped-robotPetoiCamp
NUEVOOpenCat es un framework de código abierto de Arduino y Raspberry Pi para construir robots cuadrúpedos, encargándose de la coordinación de la marcha, el control de servos y la integración de la IMU. Impulsa los kits del perro robot Bittle y el gato robot Nybble y está orientado a la plataforma heredada NyBoard (ATmega328P).