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新收录AirSim是微软开源的无人机和汽车模拟器,作为虚幻引擎插件构建,并提供实验性的Unity版本。支持PX4和ArduPilot的软件/硬件在环仿真,提供跨语言API以获取图像和控制车辆,用于AI研究。
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