好开源，值得被发现。

jetson-inference 是面向 NVIDIA Jetson 的 C++ 和 Python 深度视觉库。它使用 TensorRT 进行设备端推理，使用 PyTorch 进行训练，并提供分类、检测、分割、姿态、动作、深度和摄像头流媒体的示例、预训练模型和教程。

YOLOv5是一个基于PyTorch的快速、精准的计算机视觉框架，支持目标检测、实例分割和图像分类任务。它支持自定义数据集训练、多源推理及导出ONNX/TensorRT/CoreML等格式。

trtvideo 是一个专为 TensorRT 图像到图像视频模型设计的 GPU 常驻运行时，通过将原始帧在从解码到编码的全过程中保留在 GPU 中，实现了高性能的视频超分辨率提升。