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Un peu de curiosité. Un monde de code ouvert.
THE FIRST COLLECTIONjetson-inference est une bibliothèque de vision profonde en C++ et Python pour NVIDIA Jetson. Elle utilise TensorRT pour l'inférence sur appareil et PyTorch pour l'entraînement, avec des exemples, des modèles pré-entraînés et des tutoriels pour la classification, la détection, la segmentation, la pose, l'action, la profondeur et le streaming de caméra.
YOLOv5 est un framework open-source de vision par ordinateur basé sur PyTorch, dédié à la détection d'objets, la segmentation d'instances et la classification. Il propose des modèles pré-entraînés, l'inférence depuis diverses sources et l'export vers ONNX, TensorRT ou CoreML.
Un runtime résident GPU pour les modèles vidéo image-à-image TensorRT, permettant une mise à l'échelle vidéo haute performance en conservant les images brutes sur le GPU du décodage à l'encodage.
